無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。

直流無刷電機結構的外部有永磁體，內部有旋轉電樞。固定在外部的永磁體稱為定子，旋轉電磁鐵的電樞稱為轉子。當電流流向電樞時，轉子旋轉 180 度。此外，電磁鐵的磁極必須翻轉。當轉子旋轉時，與定子接觸，翻轉磁場，使轉子旋轉整個 360 度。直流無刷電機本質上是由內向外翻轉的，不需要刷子來翻轉電磁場。在直流無刷電機中，永磁體在轉子上，而電磁體在定子上。然后，計算機給定子中的電磁體充電，使轉子旋轉 360 度。

直流無刷電機的效率通常是 85-90，有刷電機的效率通常只有 75-80%。刷子會磨損，有時會產生危險的火花，從而限制刷子電機的使用壽命。直流無刷電機安靜、輕便、使用壽命長。由于計算機控制電流，直流無刷電機可以實現更準確的運動控制。由于所有這些優點，直流無刷電機通常用于需要低噪音和低熱量的現代設備，特別是連續運行的設備。這可能包括洗衣機、空調和其他消費電子產品。它們甚至可能是服務機器人的主要動力來源。由于安全原因，它們需要非常小心地控制力量。與其他類型的電機相比，直流無刷電機有明顯的優勢。

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速；

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構；

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載；

4、體積小、重量輕、出力大；

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小；

6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強；

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，少了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長；

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。